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Les raies ont de nombreux points communs avec les requins dont elles font partie mais diffèrent notamment par leur corps applati, leurs nageoires pectorales étendues en forme d'ailes, la position des fentes branchiales sur la face ventrale.
Comme les requins elle font partie des poissons à squelette cartilagineux (Chondrichthyens).

Les formes primitives de raies seraient apparues dans les mers du Trias, il y a environ 200 millions d'années, à partir d'une espèces de requin à la silhouette aplatie.
Comme les requins, les raies appartiennent à la sous-classe des Elasmobranches, les espèces possédant des branchies apparentes.
Cependant, leur corps a évolué de manière différente.

La famille des raies comptes 460 espèces. La plupart sont ovipares.
La plus grosse des raies est la raie-manta pouvant mesurer jusqu'à 6m d'envergure pour un poids dépassant largement la tonne.
La raie pastenague, la raie torpille sont celles que l'on rencontre le plus souvent en plongée sur les fond sableux et la raie aigle près des secs où elle évolue en pleine eau.

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