Face à l'essor du snorkeling, de nombreux centres de plongée ont déjà pris conscience des opportunités que l'activité représente. Certains ont déjà mis en place localement des stratégies spécifiques à la randonnée subaquatique, mais en complète autonomie car l'activité n'était pas encore véritablement structurée, ni fédérée.

Depuis 2006, consciente que la plongée en PMT ou promenade subaquatique constituera l'un des axes forts de développement de la plongée, la FFESSM travaille pour structurer la randonnée subaquatique. La fédération cible résolument le grand public afin de sensibiliser le plus grand nombre de randonneurs.
Depuis, divers produits et outils, notamment un pack "pass-rando" ont été élaborés. Un réseau des "points rand-eau" vient d'être initié ; il a vocation à regrouper les clubs et SCA de la fédération qui ont fait le choix d'organiser un accueil adapté pour les randonneurs subaquatiques fédéraux. Des partenariats sont en cours avec les réseaux de sentiers sous-marins, des spécialistes de la rando (CPIE Côte provençale) ou de l'environnement durable (Longitude181 Nature), et d'autres sont en négociation, notamment avec des diffuseurs du "pass-rando".

Dans l'actuel arrêté du 22 juin 1998, l'apnée est exclue, ce qui sous-tend qu'en l'état aucune réglementation précise ne s'applique. Cette situation pourrait évoluer dans le cadre du projet actuel de modification de cette réglementation.
Afin de structurer l'activité, la fédération a adopté en 2006 des préconisations fédérales qui constituent actuellement la base de référence pour les structures associatives et les SCA de la FFESSM qui veulent proposer la randonnée subaquatique.
Résolument ouvertes, les préconisations fédérales sont pour le moment présentées comme des recommandations plutôt que des obligations formelles.

Egalement, dans le même but d'encadrement de l'activité, l' ANMP a créé l' ANPER - Association Nationale des Plongeurs Et Randonneurs subaquatique - en décembre 2007.
Le but de cette association est d'encadrer les plongeurs et randonneurs subaquatiques, notamment concernant la couverture d'assurance et la prévention des risques liés à l'activité.
Les objectifs de l'ANPER sont aussi de développer et promouvoir le snorkeling, à travers un réseau d'acteurs spécialisés sur la plongée et la randonnée subaquatisue, et ce dans le respect des normes de sécurité et de l'environnement.

La randonnée subaquatique a été classifiée par le ministère en charge des sports comme une activité s'exerçant dans un environnement spécifique, et à ce titre seuls les BEES1 plongée peuvent à ce jour encadrer professionnellement cette activité.