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Les odontocètes constituent le second sous-ordre des
cétacés. Il s'agit des
cétacés (-cètes) à dents (odonto-).
On trouve parmi eux les
orques, les bélugas, les cachalots, les marsouins, les narvals et bien sûr, les
dauphins.
Le régime alimentaire des odontocètes est essentiellement composé de
céphalopodes (calmars surtout), de
poissons (maquereaux, sardines...), de
crustacés et même de
méduses.
Dauphins et marsouins sont les seuls à pouvoir être observés par les
plongeurs à proximité de nos côtes.
Leur corps, lisse, est débarrassé de toute partie saillante, et est parfaitement adapté au
déplacement sous l'eau (hydrodynamique).
La queue, équipée d'une puissante musculature, assure la propulsion, tandis que les nageoires pectorales jouent seulement un rôle de stabilisateurs.
Ces animaux reviennent régulièrement à la surface pour respirer au moyen de leur évent, orifice unique correspondant aux narines.
Pour se repérer, un sixième sens est à leur disposition : les ondes sonores sont émises puis réfléchies sur les obstacles, et enfin sont perçues puis analysées par l'animal. Ce moyen permet le repérage des proies et des obstacles.
Le melon, partie renflée à l'avant de la tête des
dauphins, pourrait jouer un rôle dans ce mécanisme qui rappelle le sonar inventé par l'homme pour détecter les
sous-marins. 
