- Embranchement : Cordés 
- Sous-embranchement : Urocordés/Tuniciers 
- Classe : Ascidies, Appendiculaires, Thaliacés

A première vue les tuniciers semblent être des animaux assez simples et rudimentaires. Pourtant, si on y regarde de plus près, il apparaît que ce sont au contraire des animaux complexes et d'une étonnante composition, classés juste avant les vertébrés.

En effet, dans la forme larvaire de certains urochordés, on a constaté la présence d'un élément appelé la corde (ou chorde) qui est une sorte de colonne vertébrale embryonnaire.
Aussi incroyable que cela puisse paraître, les tuniciers sont le lien entre les invertébrés et les vertébrés. (Voir le thème: La place des tuniciers dans le règne animal)

Les urochordés sont un sous-embranchement des chordés (tous les animaux pourvus d'un notochorde, qui joue un rôle de soutien et de protection du tube nerveux, c'est-à-dire une forme primitive de colonne vertébrale). Il faut savoir que les vertébrés sont un sous-embranchement des chordés.

Les autres chordés sont :
- les céphalocordés (20 espèces, dont l'amphioxus (Branchiostoma lanceolatum), sont des animaux marins d'organisation relativement rudimentaire assez semblables d'apparence aux poissons.)
- les crâniés ou craniates (qui possèdent un crâne)(45 000 espèces).

La classe des prochordés (les animaux marins à enveloppe gélatineuse ou cartilagineuse en forme de sac, avec un cœur et des branchies contenues dans une chambre à deux orifices, à système nerveux réduit et qui font le lien entre les vertébrés et les mollusques) est formée par les groupes des urocordés et des céphalocordés.

Des recherches datant de 2006 tendent à démontrer qu'en réalité les urochordés seraient plus proches des vertébrés que les céphalocordés.