L'orientation subaquatique est une activité organisée en France au sein de la FFESSM, depuis 1966, par la Commission nationale d'orientation subaquatique. Il existe des épreuves internationales qui sont placées sous le contrôle de la CMAS.

C'est une discipline sportive qui requière vitesse, précision et habileté. Elle se pratique en scaphandre et le but est de réaliser un parcours défini à l'avance.

Les compétitions d'orientation sous-marine sont composées d'un ensemble d'épreuves de navigation subaquatique, en individuel ou par équipe. Elles se déroulent en mer, en lac ou en tout plan d'eau d'une profondeur min. de 3 mètres.
Les participants effectuent leur parcours en étant équipés (compas, calculateurs de distances, ardoises,...) et une bouée permet de suivre leur trajet en surface.
Le parcours est balisé par des bouées qu'il faut trouver (pour les épreuves d'orientation avec repères) ou contourner (dans les épreuves d'orientation sans repères).
Dans chaque compétition, un temps maximum est imparti .