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Début 1991, un groupe de plongeurs passionnés décide de créer le Centre de Découverte du Monde Marin.
Le but est de faciliter et développer toutes les activités d'enseignement, d'études, de recherche et d'approche du monde marin, tant sous l'eau que sur l'eau et sur le littoral. Pour la première fois une association s'intéresse à l'ensemble du biotope que représente le monde marin !
Une des vocations essentielles du Cdmm, qui est devenue une de ses actions les plus lourdes : l'éducation à l'environnement marin des jeunes.

Ses objectifs pédagogiques sont la découverte, l'acquisition de connaissances scientifiques pour des actions de préservation. Faire prendre conscience à l'individu de ses liens directs et indirects, de son intégration et de son implication dans ce milieu naturel.
Mais, l'une des originalités du Centre consiste dans le mode de découverte à travers des activités sportives comme la randonnée palmée, la plongée sous-marine, la voile, le kayak de mer .

Le Cdmm est axé sur :

La sensibilisation du jeune public à la protection de l'environnement et du cadre de vie ( animations dans les établissements scolaires, stages durant les vacances , Club nature toute l'année, ...)

Des opérations importantes comme les Assises jeunes et Méditerranée ont pour objectif de rassembler les jeunes des pays du pourtour méditerranéen avec des projets de préservation du milieu et la création d'un réseau euro-méditerranéen de protection de « Notre Mer ».
Les professionnels de l'éducation à l'environnement et les scientifiques se retrouvent autour de nombreuses tables rondes et de conférences de haut niveau pour comprendre l'évolution de ce milieu fragile et mettre en place d'une façon commune des actions.

Le Cdmm assure aussi un rôle de conseil d'expertise de recherche (aide à la décision, prospective globale, impact des activités humaines sur le patrimoine naturel et culturel, observation, analyse, diagnostic des milieux aquatiques, conseils en développement durable,...

Il est également présent dans de nombreuses commissions comme :
- Les chartes de l'environnement de la ville de Nice et de la communauté d'agglomération Nice-Côte d'Azur.
- Maison de l'environnement de Nice.
- Maison de la nature et de l'environnement de Villefranche-sur-Mer.
- Commission environnement de la Communauté d'agglomération Nice-Côte d'Azur
- Commission consultative de l'environnement du Port de Nice.

Les actions menées pendant l'été auprès des jeunes ont obtenu le label « Merci dit la Planète » du ministère de l'écologie et régulièrement le Cdmm obtient le prix 1000 défis pour ma planète décerné par la DIREN.