Les vers tubicoles font partie de la classe des vers Annélidés Polychètes sédentaires. Ces animaux marins vivent dans des tubes, seul leur panache de tentacules est visible. Ils se nourrissent de filtration du plancton. Les filaments tentaculaires ou radioles autour de leur bouche leur permettent de se nourrir et de respirer.
Dès qu'ils se sentent menacés ou dérangés, ils se rétractent comme un éclair dans leur tube.
On peut les trouver dans toutes les mers et océans du monde et à toutes les profondeurs (de quelques mètres aux profondeurs abyssales). Les espèces les plus connues sont les Spirobranchus (ver arbre de Noël), les Sabellastartes (ver tubicole à éventail) et les Filogranellas.