Les limaces de mer sont des mollusques de la classe des Gastéropodes et de la sous-classe des Opisthobranches. Certaines ont des coquilles d'autres en sont totalement dépourvue.
Selon le professeur Nardo Vicente, on peut considérer trois grands ordres :
- Les tectibranches, qui ont toujours une coquille.
- Les hétérobranches, qui ont parfois une coquille et se différencient des tectibranches notamment par les branchies.
- Les nudibranches, qui sont toujours dépourvues de coquille et sont les plus nombreux. Ce sont les animaux les plus intéressants pour les plongeurs et les photographes en raison de la variété de leurs formes et de leurs couleurs.
