- Les mysticètes sont les baleines à fanons : leur taille varie de 5 mètres pour la baleine pygmée, à 33 mètres pour la baleine bleue, le plus grand animal ayant jamais existé sur terre. On parle parfois simplement de la famille des baleines.
- Les odontocètes sont les cétacés à dents : de une dent pour le narval à plus de 200 dents pour certains dauphins. Leur taille va de 1,50 mètre pour les marsouins communs à 18 mètres pour les grands cachalots.
Le sous-ordre des odontocètes se divise d'une part, d'espèces de la famille des delphinidés, et pour l'autre moitié, des marsouins, cachalots, ziphiidés, etc..
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