Le harnais simple est le système de sangles qui permet de maintenir le scaphandre sur le plongeur lorsqu'il n'utilise pas une stab. Il est formé de deux sangles larges fixées sur la bouteille, en haut sur le col de la bouteille, en bas sur un arceau prévu à cet effet.
Plus généralement, le harnais est un ensemble de sanglages utilisé par le plongeur (les spéléo en particulier) pour accrocher les différents éléments et accessoires de son scaphandre (bouteilles, bouteille relais, etc). Il en existe de nombreux modèles, à plaque ou sans plaque, avec ou sans sous-cutale, souple où la plaque est remplacée par une toile.
Le harnais s'utilise en association à une wing et a ses adeptes et détracteurs.